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原煤自动除矸
原煤自动除矸
原煤预排矸技术与装备发展历程综述
摘要: 论述了原煤预排矸技术与装备的发展历程，采用辩证的方法论述了不同选煤技术发展阶段原煤预排矸技术与装备的作用，提出用发展的眼光辩证地看待原煤预排矸设备的应 煤炭洗选是将煤中矸石和杂质去除的过程，对提高 原煤质量和推进煤炭清洁高效利用具有重要意义。 煤矸随主运输胶带升井后，作业人员需在地面拣矸 胶带处对矸石进行分拣，对 智能选矸机器人关键技术研究绿色矿山网—绿色矿山、智能
近距离煤层联合开采条件下原煤深度排矸技术研究
为合理优化乌海矿区近距离煤层联合开采条件下煤炭洗选工艺，提高煤炭资源回收率，对动筛排矸、浅槽排矸、TDS智能干选机排矸、双侧进风复合空气室跳汰排矸四种预先排矸方 2019年5月21日 — 《煤炭工业发展“十三五”规划》明确提出，国家将煤炭清洁高效开发利用作为能源转型发展的立足点和首要任务，要求“十三五”末原煤入选率达到75% [1]。基于机器视觉的多机械臂煤矸石 分拣机器人系统研究
矸石选出率95%+！平煤神马中平自动化自主研发智能选矸
2021年12月12日 — 中平自动化公司生产的智能选矸系统是我省首个利用X光进行煤矸识别分选的系统，由该公司技术人员自行设计、研发、加工，具有完全自主知识产权，且多项成 2023年6月14日 — 选技术对＜50 mm 原煤进行预排矸处理，以改善进 入重选系统的原煤质量; 其余选煤厂普遍尚未采用 有效的中小粒级预排矸手段，仅通过调整重选自身炼焦煤干法预排矸工艺研究
原煤自动除矸
Alpha，智能煤矸分选机器人 腾讯云开发者社区腾讯云 矸石是煤炭开采的伴生废品，占开采量10%15%。 煤矸分离是煤矿生产过程中的必须工序，去除矸石同时是煤炭生产清洁能源 2016年9月5日 — 智能干选系统代替人工拣矸后，从源头上实现了煤与矸石的自动分离，减轻了煤泥水系统运转的负荷，无形中提升了煤质和洗选效率。晋煤集团赵庄煤业成功引进煤与矸石自动分离技术国际煤炭网
煤矿选矸机器人智能控制技术
煤炭生产过程中人工选矸劳动强度大、危险性高的弊端，本文设计了一种智能选矸机器人系统，很大 程度上实现了煤矸智能分选，对推动我国煤矿行业数字化发展有一定促进意义。2022年4月12日 — 结合现场应用和机器人智能化发展需求，指出了智能选矸机器人今后的研究方向：针对现场复杂环境进行技术改进，提高煤矸识别算法的鲁棒性和自适应性；适应 智能选矸机器人关键技术研究
原煤百度百科
2024年2月29日 — 原煤是指煤矿生产出来的未经洗选、筛选加工而只经人工拣矸和杂物的产品。包括天然焦及劣质煤，不包括低热值煤(如石煤、泥炭、油页岩等)；原煤按其成因可分为腐植煤、腐泥煤和腐植腐泥煤三大类；按 2021年8月13日 — 本发明属于煤炭分离技术领域，涉及一种选煤厂分级除杂预排矸系统及方法。背景技术煤在开采、转运、加工、储存过程中总会掺入一些杂物，这些杂物没有固定的形态，可分为含铁、网片、锚杆、破布、塑料瓶、木块等等。煤炭中的杂物极易在洗选深加工过程中出现堵塞管道、溜槽、阀门、筛孔等 一种选煤厂分级除杂预排矸系统及方法与流程 X技术网
智能选矸机器人关键技术研究
2022年4月12日 — 介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型，响应速度快，常常以“拨”和“抓”的形式分离矸石；在胶带运输过程中 6 天之前 — 介绍了自动除矸旋转机的研制和应用,该设计应用到固定筛装置中,将原来的人工除矸变为机械液压自动操作,减轻了除矸工作的劳动强度,提高了安全性,及时有效地对大块卡塞矸石进行清除,保证了原煤筛选的畅通,取得了可观的液压抓矸机设计与应用：提高煤矿工作效率与安全 CSDN文库
固定筛除矸装置及固定筛装置的制作方法
2010年9月15日 — 本实用新型实施例涉及机械设备，尤其涉及一种固定筛除矸装置及固定筛装置。背景技术在煤矿生产中，大块的矸石将掺杂在原煤中被采矿设备开采出。由于矸石不能作为燃料燃烧，需要将矸石从原煤中分离出。为了去除原煤中的矸石，现有技术通常采用固定筛装置对开采出的原煤进行处理。如图1 自动除矸旋转机的研制和应用豆丁网保证了原煤筛选的畅通,取得了可观的经济效益。[关键词]筛分;除矸;旋转机;应用[中图分。以提高原煤质量,而大块矸石形状各异,受到落煤冲击力的作用,易卡塞在筛分设备上,致使。原煤除矸设备
TGS智能选矸机器人
高识别率 红外光与可见光相结合 多级融合煤矸识别系统 煤中带矸率小于3% 矸石含煤率3%以下 节能环保 物理分拣，无污染 电能，无需其它能源 红外及可见光智能识别，无辐射 操作简单 可实现无人值守 可在原人工选矸系统上进行改造2015年12月12日 — 原煤预排矸工艺与设备的选择荆响，赵书宁（中煤邯郸设计工程有限责任公司，河北邯郸）摘要：通过动筛跳汰机和重介浅槽分选机的性能比较，论证得出，在以排除纯净矸石、避免中煤损失、提高精煤产率为主要目的的中等可选性原煤预排矸场合，选用动筛跳汰机工艺与设备更为合适。原煤预排矸工艺与设备的选择 豆丁网
固定筛除矸装置及固定筛装置的制作方法
2011年6月15日 — 本发明实施例涉及机械设备，尤其涉及一种固定筛除矸装置及固定筛装置。背景技术在煤矿生产中，大块的矸石将掺杂在原煤中被采矿设备开采出。由于矸石不能作为燃料燃烧，需要将矸石从原煤中分离出。为了去除原煤中的矸石，现有技术通常采用固定筛装置对开采出的原煤进行处理。如图1和图2 煤矸石多采取绞车提升、翻矸机倾倒，自然成堆，露天堆放方式，这种方式占用大量土地。据不完全统计，我国煤矸石山占地已近1．5万hm 2，而且随着煤矸石排放量的逐年增加，耕地被侵占的现象将进一步恶化，这将进一步加剧我国土地资源紧缺局面。此外，煤矸石山由于自燃等现象发生，其植被 矸石百度百科
CNU 一种选煤厂分级除杂预排矸系统 Google
2021年5月11日 — 本实用新型提供一种选煤厂分级除杂预排矸系统，其包括分级筛、滚筒除杂机、识别系统、机械手和除铁器，其中分级筛安装在物料输运的前端，含杂原煤经分级筛筛选分级；滚筒除杂机安装于分级筛出料端，对分级筛的筛上物进行除杂，除杂后的物料由皮带输送机进行输送，皮带输送机上方依次按 这项拣选煤矸方法，效果不错！矸石 2020年11月26日 原煤从大井提升后，107给煤机给煤，经过108皮带转运到109皮带，109皮带处设有吸铁器进行除铁，110、111分级筛筛上物体 产品直接落地作为矸石处原煤除矸设备
煤矿井下煤矸自动分选系统技术研究
提出了井下煤矸自动分选，降低原煤灰分的技术。孙庄采矿公司煤矸自动分选系统主要为降低原煤灰分，提高原煤煤质而进行的项目。研发了煤矿井下煤矸自动分选技术，降低原煤灰分，提高企业效益。构建了煤矿井下煤矸自动分选系统，实现井下进行煤矸分离。2020年4月1日 — 第47卷第4期 煤炭科学技术 Vol 47 No 4 2019年 4月 CoalScienceandTechnology Apr 2019 移动扫码阅读 曹现刚ꎬ费佳浩ꎬ王 鹏ꎬ等基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究[J]煤炭科学技术ꎬ2019ꎬ47(4):7－12基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
坐钩式自动翻矸装置及其应用中国煤炭行业知识服务平台
主办单位：煤炭 科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会 首页 > 论文库 1978年10月我们参考国内采用的罐笼、链球、托架自动翻矸装置的使用状况,结合当时新研制和试用的坐钩自动翻矸装置,针对九台立井现有装备情况,决定对原翻矸 当夹矸的岩性与直接顶相近时，如果将夹矸错误识别为直接顶而停止放煤，会使夹矸上方的煤炭无法放出而造成大量的煤炭损失。 提出 “三位一体”夹矸智能识别技术，从判别准则层面、软件算法层面以及硬件设备层面，实现对放煤过程中夹矸的精准识别，有效保证采出率、减少 首发！王家臣教授团队：图像识别智能放煤技术原理与应用
山脚树矿井下煤矸分装分运系统的应用 豆丁网
2014年4月15日 — 山脚树矿过去由于只重视地面人工选矸，而对井下原煤生产各个环节的除矸措施重视不够，造成原煤 灰分高达#$4，这样既降低了原煤销售价格又增加了精煤洗选成本，而且还增加了地面排矸环节和运输费用，洗煤效率较低。对此，山脚树矿在加强 2020年4月26日 — （2）原煤选矸系统：选矸带式输送机、原煤分级筛、块矸石分级筛、原煤破碎机、智能干选机、空气压缩机、刮板输送机、除铁器、电子皮带秤、电动手拉葫芦、单轨小车、颚式闸门、安全监测监控系统、喷雾抑尘设备、布袋除尘设备、控制系统、通信系统山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿主斜井提升
基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计
2017年2月28日 — 关键词：煤炭开采； 煤和矸石识别； 煤和矸石分选； 分离阈值； X射线； 机器视觉 0 引言 随着采煤机械化程度的提高，加之常年对煤炭的深度开采，使得优质煤越来越少，剩余的煤中含矸石量逐年增加，这无疑加大了后期煤炭加工的难度。2013年7月13日 — 能源技术与管理2010年第6期doi：10．3969／j．iron．1672—9943．2010．0I；．038自动除矸旋转机的研制和应用张新和（淮南矿业集团潘三矿，安徽淮南）[摘要]介绍了自动除矸旋转机的研制和应用，该设计应用到固定筛装置中，将原来的人工除矸变为机械液压自动操作，减轻了除矸工作 自动除矸旋转机的研制和应用 道客巴巴
基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究 CSDN博客
2021年3月26日 — 文章浏览阅读13k次。基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究王卫东，张康辉新机器视觉昨天新机器视觉最前沿的机器视觉与计算机视觉技术206篇原创内容公众号原煤在开采过程中经常会混入各类铁器、锚杆、锚索、网片、破损胶带、电缆头、木材等生 “矸石”，是采矿过程中从井下或露天矿场开采出的混入矿石中的岩石，如果不将这些矸石去除，原煤的回收率会大大降低。在内蒙古赤峰市元宝山区老公营子煤矿，就有一群整天与煤炭、矸石打交道的工人，他们是由当地附近村落组成的捡矸工。捡矸人 百度百科
面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究
2021年8月12日 — 原煤通过分级,获取煤矸数据粒度200～300 mm进行试验, 模拟选煤厂人工选矸环节在拣矸输送带最前端架设煤矸图像采集装置 [12] 黄洪涛,关建军基于机器视觉的煤炭自动识别分拣系统研究[J]电子设计工程,2017,25(14):162166中国煤炭杂志官网，中国煤炭编辑部主办，010 010。中国煤炭杂志（CHINA COAL）是国家级综合性期刊，探索煤炭工业的可持续发展道路，报道重大的煤炭科技成果、新的学术思想和新学科的发展，介绍世界煤炭工业的现状和发展趋势《中国煤炭杂志》官方网站
山西焦煤 “深度预排矸”技术研讨会召开，泰禾卓海智能干选
2022年9月29日，山西焦煤集团召开“深度预排矸”技术研讨交流会，旨在从排矸效率的角度出发，强化“精煤制胜”战略，实现煤炭清洁高效利用。 集团公司领导：胡文强、侯水云，股份公司领导：戎生权、张有狮等领导和专家到场参与本次技术研讨交流会。2016年9月5日 — 在采访中了解到，原先该公司选煤厂实行人工拣矸除杂工艺时，会安排专人站在皮带两侧人工拣矸除杂，不仅劳动强度大，还存在安全隐患，重要的是部分“漏网之鱼”经过破碎进入了洗选系统，污染了原煤煤质，增加了洗选成本，同时由于矸石混入使得煤质提升晋煤集团赵庄煤业成功引进煤与矸石自动分离技术国际煤炭网
“智能+”选煤安全又高效矸石系统安装新浪新闻
2023年1月19日 — 七台河洗煤厂把党的二十大精神学习成果转化为指导实践的驱动力，率先在七矿进行智能选矸系统改造，利用原煤车间现有厂房完成了智能选矸设备安装、系统调试、试运行等工作，实现了煤炭和矸石精准分离，成为七矿首个安装智能选矸系统的选煤厂，带动了七矿各选煤厂走“智能+”选煤之路 2015年2月11日 — 其在原煤中的含量均值低;说明遭受风化作用后,煤层 的各项工业分析指标都较原煤发生了较大变化。除全 硫在风化煤夹矸WJY3分层中的含量(0．28%)明显低号原煤及风化煤中常量元素和 稀土元素地球化学特征
揭秘煤炭洗选工艺——从黑金到清洁能源的绿色之旅 博客园
2024年5月28日 — 因此，通过洗煤工艺去除这些杂质，提高煤炭 品质，成为现代煤炭利用不可或缺的一环。 煤炭洗选工艺：科技的力量，净化之旅 煤炭洗选工艺流程是一种通过物理、化学或微生物方法去除原煤中杂质，以提高煤炭质量的过程。一个典型的煤炭洗 2023年1月31日 — 煤矸分离是煤矿生产过程中的必须工序，去除矸石同时是煤炭生产清洁能源的基础，减少矸石颗粒排放就可以降低pm25单位排放。 并且分拣矸石可减少入洗成本，提升成品煤品级，提高煤企经济效益。国内首台人工智能（AI）煤矸分选机器人诞生？！
原煤百度百科
2024年2月29日 — 原煤是指煤礦生產出來的未經洗選、篩選加工而只經人工揀矸和雜物的產品。包括天然焦及劣質煤，不包括低熱值煤(如石煤、泥炭、油頁岩等)；原煤按其成因可分為腐植煤、腐泥煤和腐植腐泥煤三大類；按 2023年6月14日 — 手选的方式，对＞50 mm 原煤进行预排矸处理，以 实现对焦煤原煤的预排矸目的，在一定程度上改善 了进入水洗系统的原煤质量，但由于综采工艺的普 及，＜ 50 mm 原煤中仍存在大量矸石无法有效排 出，且工艺流程采用原煤预破碎至＜50 mm 的矿井 原煤无法炼焦煤干法预排矸工艺研究
近距离煤层联合开采条件下原煤深度排矸技术研究
采用双侧进风复合空气室跳汰排矸工艺对原煤进行深度排矸能减少选煤厂主选系统入选原煤量，削弱夹矸 泥化影响，经济效益显著，同时对其他矿区联合开采深度排矸方案的选择具有指导意义。 高级 首页 关于期刊 期刊简介 杂志社介绍 编辑团队 2020年2月28日 — 煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径，将推动洁净煤技术的发展 [1]。目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟，但存在辐射危害，应用上受到了限制 [2]。将激光三维扫描测量体积与动态称重相结合，通过煤与矸石密度差实现煤矸的分离也是新兴的方法之一，但该方法误差较大 煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化
基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2018年12月1日 — 为保证神经网络进行正常训练并获得较好的训练结果，需对采集来的图像做筛选、尺寸归一化、标注等预处理，通过卷积神经网络中卷积层与池化层的结合作用，自动提取煤矸图像特征，得到特征映射图，该映射图再经过RPN网络提取煤或矸石的候选区域，最后输出图像中煤或矸石目标的分类。矸，汉语二级字，读作矸（gān），〔矸石〕夹杂在煤里的石块。亦称“矸 子”。 新闻 贴吧 知道 网盘 图片 视频 地图 文库 资讯 采购 百科 百度首页 登录 注册 进入词条 全站 帮助 首页 秒懂百科 特色百科 知识专题 加入百科 矸百度百科
矸石分拣如何实现“机器换人”
2021年1月11日 — 煤炭开采过程中，从煤层的顶部、底部火炭层周围挖掘出来的含碳量 少、灰分在40％以上不成煤的泥 质、碳质、砂质页岩，属于煤矿的 工业废渣。矸石约占煤炭开采量的 15%~20％。煤矸分离是煤炭生产过 程中的必须工序，去除矸石同时是煤2019年5月21日 — 能源技术与管理年第期,自除矸施转机的研制和应用张新和,淮南矿业集团潘三矿,安徽淮南摘要介绍了自动除矸旋转机的研制和应用,该设计应用到固定筛装置中,将原来的人工除矸变为机椃液压自动操作,减轻了除矸工作的劳动强度,提高了安全性,及时有效地对大块自动除矸旋转机的研制和应用pdf WDFXW文档分享网
原煤百度百科
2024年2月29日 — 原煤是指煤矿生产出来的未经洗选、筛选加工而只经人工拣矸和杂物的产品。包括天然焦及劣质煤，不包括低热值煤(如石煤、泥炭、油页岩等)；原煤按其成因可分为腐植煤、腐泥煤和腐植腐泥煤三大类；按 2021年8月13日 — 本发明属于煤炭分离技术领域，涉及一种选煤厂分级除杂预排矸系统及方法。背景技术煤在开采、转运、加工、储存过程中总会掺入一些杂物，这些杂物没有固定的形态，可分为含铁、网片、锚杆、破布、塑料瓶、木块等等。煤炭中的杂物极易在洗选深加工过程中出现堵塞管道、溜槽、阀门、筛孔等 一种选煤厂分级除杂预排矸系统及方法与流程 X技术网
智能选矸机器人关键技术研究
2022年4月12日 — 介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型，响应速度快，常常以“拨”和“抓”的形式分离矸石；在胶带运输过程中 6 天之前 — 资源浏览阅读27次。"液压抓矸机的研制与应用旨在提高煤矿工作效率和安全性，通过采用机械自动化方式替代人工捡矸，降低了职工的劳动强度，并减少了作业过程中的时间损失。文章提到对立柱进行的静动态分析和优化设计，是针对高效立式加工中心的一种改进措施，旨在提升机床的性能和精度。液压抓矸机设计与应用：提高煤矿工作效率与安全 CSDN文库
固定筛除矸装置及固定筛装置的制作方法
2010年9月15日 — 本实用新型实施例涉及机械设备，尤其涉及一种固定筛除矸装置及固定筛装置。背景技术在煤矿生产中，大块的矸石将掺杂在原煤中被采矿设备开采出。由于矸石不能作为燃料燃烧，需要将矸石从原煤中分离出。为了去除原煤中的矸石，现有技术通常采用固定筛装置对开采出的原煤进行处理。如图1 自动除矸旋转机的研制和应用豆丁网保证了原煤筛选的畅通,取得了可观的经济效益。[关键词]筛分;除矸;旋转机;应用[中图分。以提高原煤质量,而大块矸石形状各异,受到落煤冲击力的作用,易卡塞在筛分设备上,致使。原煤除矸设备
TGS智能选矸机器人
高识别率 红外光与可见光相结合 多级融合煤矸识别系统 煤中带矸率小于3% 矸石含煤率3%以下 节能环保 物理分拣，无污染 电能，无需其它能源 红外及可见光智能识别，无辐射 操作简单 可实现无人值守 可在原人工选矸系统上进行改造2015年12月12日 — 原煤预排矸工艺与设备的选择荆响，赵书宁（中煤邯郸设计工程有限责任公司，河北邯郸）摘要：通过动筛跳汰机和重介浅槽分选机的性能比较，论证得出，在以排除纯净矸石、避免中煤损失、提高精煤产率为主要目的的中等可选性原煤预排矸场合，选用动筛跳汰机工艺与设备更为合适。原煤预排矸工艺与设备的选择 豆丁网
固定筛除矸装置及固定筛装置的制作方法
2011年6月15日 — 本发明实施例涉及机械设备，尤其涉及一种固定筛除矸装置及固定筛装置。背景技术在煤矿生产中，大块的矸石将掺杂在原煤中被采矿设备开采出。由于矸石不能作为燃料燃烧，需要将矸石从原煤中分离出。为了去除原煤中的矸石，现有技术通常采用固定筛装置对开采出的原煤进行处理。如图1和图2 煤矸石多采取绞车提升、翻矸机倾倒，自然成堆，露天堆放方式，这种方式占用大量土地。据不完全统计，我国煤矸石山占地已近1．5万hm 2，而且随着煤矸石排放量的逐年增加，耕地被侵占的现象将进一步恶化，这将进一步加剧我国土地资源紧缺局面。此外，煤矸石山由于自燃等现象发生，其植被 矸石百度百科